液壓泵的工作原理是運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。
必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。

效率
容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率，對液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。
總效率是指泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值?？傂实扔谌莘e效率與機械效率的乘積。

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其功用是給液壓系統(tǒng)提供壓力油，從能量轉換角度講，它將是原動機（如發(fā)動機）輸出的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執(zhí)行元件，它能將輸入液體的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。

排量、流量
排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以通過調節(jié)發(fā)生變化的成為變量泵（或變量馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。
實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現*轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。

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