效率
容積效率，對液壓泵是指其實(shí)際流量與理論流量的比值。對液壓馬達(dá)是指其理論流量與實(shí)際流量的比值。
機(jī)械效率，對液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對液壓馬達(dá)其實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩，因此其機(jī)械效率為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。
總效率是指泵（或馬達(dá)）的輸出功率與輸入功率的比值。總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積。

按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)的稱為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱為定量泵。

按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡單，對油的清潔度要求不嚴(yán)，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。
柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。

排量、流量
排量是指泵（或馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉(zhuǎn)）。排量可以通過調(diào)節(jié)發(fā)生變化的成為變量泵（或變量馬達(dá)），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達(dá)）。
實(shí)際流量是指泵（或馬達(dá)）工作時出口處（或進(jìn)口處）的流量。由于泵本身存在內(nèi)泄漏，其實(shí)際流量小于理論流量。由于馬達(dá)本身也存在內(nèi)泄漏，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速，為補(bǔ)償泄漏量，其輸入實(shí)際流量必須大于理論流量。
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