按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，對(duì)油的清潔度要求不嚴(yán)，價(jià)格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。
柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價(jià)格貴、對(duì)油的清潔度要求高。

效率
容積效率，對(duì)液壓泵是指其實(shí)際流量與理論流量的比值。對(duì)液壓馬達(dá)是指其理論流量與實(shí)際流量的比值。
機(jī)械效率，對(duì)液壓泵是指其理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。對(duì)液壓馬達(dá)其實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩為理論轉(zhuǎn)矩克服摩擦力后的轉(zhuǎn)矩，因此其機(jī)械效率為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩的比值。
總效率是指泵（或馬達(dá)）的輸出功率與輸入功率的比值?？傂实扔谌莘e效率與機(jī)械效率的乘積。

轉(zhuǎn)速
工作轉(zhuǎn)速是指泵（或馬達(dá)）在工作時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
額定轉(zhuǎn)速是指在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。若泵超過額定轉(zhuǎn)速工作將會(huì)造成吸油不足，產(chǎn)生振動(dòng)和大的噪聲，零件會(huì)遭受氣蝕損傷，壽命降低。
穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指馬達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的轉(zhuǎn)速。在此轉(zhuǎn)速下，馬達(dá)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)的稱為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱為定量泵。
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