四柱液壓機可分為四柱兩梁液壓機、四柱三梁液壓機、四柱四梁液壓機等。
單臂液壓機（單柱液壓機）
可擴展工作范圍，利用三面空間，加長液壓缸行程（可選裝），可伸縮260mm-800mm，可預(yù)置工作壓力；液壓系統(tǒng)散熱裝置。
小型液壓機執(zhí)行機構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統(tǒng)中進入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統(tǒng)壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

液壓機用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛?，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。

單柱液壓機（單臂液壓機）或叫C型液壓機，機身為C型單臂式結(jié)構(gòu)，采用埋弧焊焊接，焊接后通過振動處理，以保證機身的不變形程度。液壓系統(tǒng)位于機身內(nèi)，外型美觀，操作方便。
整機采用鋼板焊接，并經(jīng)壁爐回火處理。
液壓控制采用二通插裝閥集成系統(tǒng)，工作可靠，動作直觀，維修方便。
采用按鈕集中控制，具有調(diào)整，手動，半自動（半自動可分為單定程單次和定壓單次兩種工藝）三種操作方式滑塊的工作壓力，空載快速下行和慢速工進的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整。

液壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機，以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用100兆帕以上的壓。其他用途的液壓機一般采用6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。
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