19世紀后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛?，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。
框架式液壓機結(jié)構(gòu)顯著的優(yōu)點是剛性好。框架式液壓機由于將上、下橫梁與立柱直接焊為一個整體，取消了傳統(tǒng)液壓機的螺紋連接，避免長期載荷作用下液壓機螺母會松動的缺陷，同時在設(shè)計時一般均選用較小的作用力以限制機身的變形，保證了機架具有較高的剛度。
對于框架式液壓機組合框架式結(jié)構(gòu)，當承受工作負荷是，框架所產(chǎn)生的變形量較小，并且當活動橫梁受到偏心載荷時，活動橫梁偏轉(zhuǎn)所引起的側(cè)推力均由立柱來承受，拉桿不收彎矩作用，由于立柱的橫向尺寸較大且多為箱形結(jié)構(gòu)，抗彎性能很好，因此這種結(jié)構(gòu)剛性好。

液壓機按照結(jié)構(gòu)形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構(gòu)不同：1、框架液壓機采用的是單柱直立的裝置方式，C型結(jié)構(gòu)，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機器的各組成部件均裝于機身之內(nèi)，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機為四柱式，運行穩(wěn)定，剛性好。

四柱液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力閥、方向閥等組成。該四柱液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有立的動力機構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種操作方式。

液壓機常見應用范圍
液壓成形工藝在汽車、航空、航天和管道等行業(yè)有著廣泛的應用，主要適用于：沿構(gòu)件軸線變化的圓形、矩形或異型截面空心結(jié)構(gòu)件，如汽車的排氣系統(tǒng)異型管件；非圓截面空心框架，如發(fā)動機托架、儀表盤支架、車身框架（約占汽車質(zhì)量的11%～15%）；空心軸類件和復雜管件等。
液壓成形工藝的適用材料包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于液壓成形工藝。主要針對汽車配件廠，電子廠，電器廠，熱處理廠，車輛配件廠，齒輪廠，空調(diào)配件廠等。
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