19世紀后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質的油壓機。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”?！坝桶比榛旱耐庀酁橛?，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。
框架液壓機主要應用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝，所以也被叫做“校正壓裝機”。根據(jù)加工工藝要求，也能完成對板材零件的彎曲、壓印、套型、簡單零件的拉伸等工藝動作，也可用于限制要求不很嚴厲的粉末、塑料制品。四柱油壓機使用范圍非常廣泛，適用于金屬沖壓、彎曲、翻邊或淺拉伸成形和冷擠壓工藝，亦適用于金屬粉末制品的壓制成形工藝和非金屬材料。所以通常也稱為“四柱液壓機”。

框架式液壓機導向精度高活動橫梁的運動是靠安裝在框架上的平面可調導向裝置進行導向，且間隙可以調整，大大提高了抗側推力的能力，同時立柱的抗彎能力好.受側推力作用時彎曲變形小，因此導向精度較高。
框架式液壓機疲勞能力較強這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機的結構中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復雜受力狀態(tài)，其應力循環(huán)為脈動循環(huán)方式。而在組合框架式結構中，將原來的立柱改為由高強度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。

液壓機按照結構形成可以分為，四柱式、單柱式、框架式等。架構不同：1、框架液壓機采用的是單柱直立的裝置方式，C型結構，三面打開，操作方便，但是剛性比較差。機器的各組成部件均裝于機身之內，外形整齊漂亮，占用空間小。2、四柱式液壓機為四柱式，運行穩(wěn)定，剛性好。

小型液壓機執(zhí)行機構爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統(tǒng)中進入空氣。
2.由于導致潤滑不良，導軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進油節(jié)流調速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統(tǒng)壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。
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