按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C型）、臥式、立式框架、液壓機等。
按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。
小型液壓機執(zhí)行機構(gòu)爬行的主要原因
1.小型液壓機液壓系統(tǒng)中進入空氣。
2.由于導(dǎo)致潤滑不良，導(dǎo)軌與液壓缸軸線不平行，活塞桿密封壓的過緊，活塞桿彎曲變形等原因，導(dǎo)致液壓缸工作行程時摩擦力變化較大而引起爬行。
3.在進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸無背壓或背壓不足，外載荷變化時，導(dǎo)致也缸速度變化。
4.液壓泵的；流量脈動大，溢流閥振動造成系統(tǒng)壓力脈動大，是液壓缸輸入壓力油波動而引起爬行。
5.小型液壓機液壓系統(tǒng)節(jié)流閥的閥口堵塞，系統(tǒng)泄漏不穩(wěn)定，調(diào)速閥中減壓閥不靈活，造成流量不穩(wěn)定而引起爬行。

框架式液壓機由于其剛性好，精度高、抗偏載能力強。能夠適用于壓裝、校正、拉伸、彎曲、成型、落料、翻邊等多種沖壓工藝，框架式液壓機適用范疇有金屬或非金屬零件的壓印、成形、淺拉伸、整形、覆模及切邊，也適用于粉末冶金、汽車零部件、家用電器、廚房用具等壓制成形工藝。
1、液壓機的作業(yè)臺與滑塊上均有T形槽，便于用戶模具安裝；
2、采框式液壓機用下置式油缸，更換及缸便利；
3、具有下頂料、上頂料及上下復(fù)合頂料等不同派生機型；
4、框式液壓機選用全體鋼板焊接框架式機架，全體剛性好，抗壓強度高。

液壓機的滑塊潤滑裝置均采用程控不回收自動潤滑技術(shù)，可根據(jù)框架液壓機具體使用強度和使用環(huán)境對供油量、供油時間，時間間隔進行科學(xué)的設(shè)定，并可根據(jù)需求及時作出調(diào)整。主機動作和潤滑系統(tǒng)設(shè)有互鎖，只有潤滑工作正常，主機才能夠正常開動，當(dāng)潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障，主機為了將自動鎖死，以保障整套系統(tǒng)的運行。

四柱液壓機主機部分包括液壓缸、橫梁、立柱及充液裝置等。動力機構(gòu)由油箱、高壓泵、控制系統(tǒng)、電動機、壓力閥、方向閥等組成。該四柱液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機具有立的動力機構(gòu)和電器系統(tǒng)，采用按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整、手動及半自動三種操作方式。
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