沖床由于潤(rùn)滑不好，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，沖床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤(rùn)滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)問(wèn)題。沖床爬行和振動(dòng)問(wèn)題是屬于速度的問(wèn)題。既然是速度的問(wèn)題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的。

沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的。通過(guò)模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。如我們用的開(kāi)關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機(jī)箱，甚至飛機(jī)……有非常多的配件都可以用沖床通過(guò)模具生產(chǎn)出來(lái)。

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

滑塊與導(dǎo)軌之間的間隙
滑塊與導(dǎo)軌之間的間隙調(diào)整主要是為了精度，調(diào)整過(guò)緊時(shí)會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱的現(xiàn)象。一般小型機(jī)每一面為0.02~0.05mm，大型機(jī)每一面在0.03~0.20mm。
綜合間隙
綜合間隙的修正方法：在生產(chǎn)時(shí)用手觸摸運(yùn)動(dòng)中的滑塊本體，當(dāng)滑塊運(yùn)行到下死點(diǎn)時(shí)有震動(dòng)感，表示綜合間隙過(guò)大，需要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
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