滑快導軌與導路之間隙量測及磨擦面檢查，必要時作調(diào)整校正。飛輪軸承等添加手動潤滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動作狀況及其機油潤滑系統(tǒng)油路，接頭等測試檢查。馬達回路及電器操作回路絕緣阻抗之測試檢查。

滑潤油脂吐出油量及壓力檢知功能測試與調(diào)整?？諝庀到y(tǒng)之濾清器，給油器調(diào)整閥等功能及水份雜質(zhì)測試檢查與必要調(diào)整。3。空氣壓力開關設定值檢查及壓力檢知功能測試與調(diào)整。

一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

故障與排除
1 、曲軸軸承發(fā)熱 軸套刮的不好，潤滑不良 重新刮研銅瓦，檢查潤滑情況。
2 、從軸承里流出的油里有銅屑 缺乏潤滑油，潤滑油不清潔 檢查潤滑情況，拆開軸承進行清洗
3 、導軌燒灼 導軌間隙過小、潤滑不良 、接觸不良 重新研刮導軌 、調(diào)整間隙 、注意潤滑
4 、操作時離合器不結合或結合后脫不開 回轉健用彈簧失去彈性鍵配合過緊 更換彈簧、研刮鍵的結合間隙。
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