一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

沖床由于潤滑不好，工作臺移動時摩擦阻力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，沖床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。

滑快導(dǎo)軌與導(dǎo)路之間隙量測及磨擦面檢查，必要時作調(diào)整校正。飛輪軸承等添加手動潤滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動作狀況及其機(jī)油潤滑系統(tǒng)油路，接頭等測試檢查。馬達(dá)回路及電器操作回路絕緣阻抗之測試檢查。

沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機(jī)箱，甚至飛機(jī)……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。
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