沖床由于潤滑不好，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，沖床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)問題。沖床爬行和振動(dòng)問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。

工作中
⑴應(yīng)定時(shí)用手動(dòng)潤滑油泵向潤滑點(diǎn)壓送潤滑油
⑵壓力機(jī)性能未熟悉時(shí)，不得擅自調(diào)整壓力機(jī)
⑶禁止同時(shí)沖裁兩層板料
⑷發(fā)現(xiàn)工作不正常應(yīng)立即停止工作，并及時(shí)檢查。

滑快導(dǎo)軌與導(dǎo)路之間隙量測(cè)及磨擦面檢查，必要時(shí)作調(diào)整校正。飛輪軸承等添加手動(dòng)潤滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動(dòng)作狀況及其機(jī)油潤滑系統(tǒng)油路，接頭等測(cè)試檢查。馬達(dá)回路及電器操作回路絕緣阻抗之測(cè)試檢查。

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。
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