沖床反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。所以，出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動(dòng)?！∵@種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測速發(fā)電機(jī)的整流子。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個(gè)槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。

沖床由于潤滑不好，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，沖床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)問題。沖床爬行和振動(dòng)問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

工作后
⑴使飛輪和離合器脫開，切斷電源，放出剩余空氣
⑵將壓力機(jī)擦拭干凈，工作臺(tái)面涂防銹油
⑶每次運(yùn)行或維護(hù)之后做好記錄。
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