工作前
⑴檢查各部分的潤(rùn)滑情況，并使各潤(rùn)滑點(diǎn)得到充分的潤(rùn)滑
⑵檢查模具安裝是否正確可靠；
⑶檢查壓縮空氣壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi)
⑷檢查各開(kāi)關(guān)按鈕是否靈敏可靠，務(wù)必要使飛輪和離合器脫開(kāi)后，才能開(kāi)啟電機(jī)；
⑸使壓力機(jī)進(jìn)行幾次空行程，檢查制動(dòng)器，離合器及操縱部分的工作情況。

工作后
⑴使飛輪和離合器脫開(kāi)，切斷電源，放出剩余空氣
⑵將壓力機(jī)擦拭干凈，工作臺(tái)面涂防銹油
⑶每次運(yùn)行或維護(hù)之后做好記錄。

沖床由于潤(rùn)滑不好，工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí)，沖床工作臺(tái)向前蠕動(dòng)，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下導(dǎo)軌面潤(rùn)滑的情況，就可以斷定不是這個(gè)問(wèn)題。沖床爬行和振動(dòng)問(wèn)題是屬于速度的問(wèn)題。既然是速度的問(wèn)題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的。

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。
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