一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

故障與排除
1 、曲軸軸承發(fā)熱 軸套刮的不好，潤滑不良 重新刮研銅瓦，檢查潤滑情況。
2 、從軸承里流出的油里有銅屑 缺乏潤滑油，潤滑油不清潔 檢查潤滑情況，拆開軸承進(jìn)行清洗
3 、導(dǎo)軌燒灼 導(dǎo)軌間隙過小、潤滑不良 、接觸不良 重新研刮導(dǎo)軌 、調(diào)整間隙 、注意潤滑
4 、操作時(shí)離合器不結(jié)合或結(jié)合后脫不開 回轉(zhuǎn)健用彈簧失去彈性鍵配合過緊 更換彈簧、研刮鍵的結(jié)合間隙。

滑塊連桿的鎖緊
由于長期使用或過負(fù)荷，連桿會(huì)發(fā)生松動(dòng)，這種狀態(tài)一般認(rèn)為是發(fā)生了過負(fù)荷；再有就是結(jié)合部位有油浸出也可能是發(fā)生了過負(fù)荷；這種狀態(tài)必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整連桿鎖母的鎖緊度，因?yàn)檫@關(guān)系到安全問題。制動(dòng)、離合器的保養(yǎng)
沖壓機(jī)的制動(dòng)、離合器是沖壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)安全的重要部件，它是發(fā)生重大安全事故的誘因，所以必須了解它的基本構(gòu)造，并且每天作業(yè)前必須確認(rèn)它的安全性能，發(fā)現(xiàn)異常情況（如：滑塊不能停止在位置、運(yùn)行時(shí)有異常聲音、異常震動(dòng)、滑塊動(dòng)作遲緩等等）及時(shí)報(bào)告維修。

工作中
⑴應(yīng)定時(shí)用手動(dòng)潤滑油泵向潤滑點(diǎn)壓送潤滑油
⑵壓力機(jī)性能未熟悉時(shí)，不得擅自調(diào)整壓力機(jī)
⑶禁止同時(shí)沖裁兩層板料
⑷發(fā)現(xiàn)工作不正常應(yīng)立即停止工作，并及時(shí)檢查。
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