沖床反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的。所以，出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起沖床的振動(dòng)?！∵@種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，就露出測(cè)速發(fā)電機(jī)的整流子。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個(gè)槽子勾一下，然后用細(xì)砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無(wú)水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。

一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過(guò)來(lái)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。

數(shù)控沖床的操作和全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件；加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）。與速度有關(guān)的問(wèn)題，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，沖床振動(dòng)問(wèn)題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。

故障與排除
1 、曲軸軸承發(fā)熱 軸套刮的不好，潤(rùn)滑不良 重新刮研銅瓦，檢查潤(rùn)滑情況。
2 、從軸承里流出的油里有銅屑 缺乏潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油不清潔 檢查潤(rùn)滑情況，拆開(kāi)軸承進(jìn)行清洗
3 、導(dǎo)軌燒灼 導(dǎo)軌間隙過(guò)小、潤(rùn)滑不良 、接觸不良 重新研刮導(dǎo)軌 、調(diào)整間隙 、注意潤(rùn)滑
4 、操作時(shí)離合器不結(jié)合或結(jié)合后脫不開(kāi) 回轉(zhuǎn)健用彈簧失去彈性鍵配合過(guò)緊 更換彈簧、研刮鍵的結(jié)合間隙。
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