1795年，英國的J.布拉默應用帕斯卡原理發(fā)明了水壓機,用于打包、榨植物油等。到19世紀中期,英國開始把水壓機用于鍛造，水壓機遂逐漸取代了超大型蒸汽鍛錘。到19世紀末，美國制成126000千牛自由鍛造水壓機。
單柱液壓機（單臂液壓機）或叫C型液壓機，機身為C型單臂式結(jié)構，采用埋弧焊焊接，焊接后通過振動處理，以保證機身的不變形程度。液壓系統(tǒng)位于機身內(nèi)，外型美觀，操作方便。
整機采用鋼板焊接，并經(jīng)壁爐回火處理。
液壓控制采用二通插裝閥集成系統(tǒng)，工作可靠，動作直觀，維修方便。
采用按鈕集中控制，具有調(diào)整，手動，半自動（半自動可分為單定程單次和定壓單次兩種工藝）三種操作方式滑塊的工作壓力，空載快速下行和慢速工進的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整。

框架液壓機用于手柄或腳踏進行操作，機器的壓力可以在規(guī)定范圍內(nèi)進行調(diào)整，行程大小可以控制，操作較為簡便。四柱油壓機采用按鈕集中控制，具有立的動力機構和電氣系統(tǒng)。可實現(xiàn)單動、半自動循環(huán)動作，本機的工作壓力、壓制速度在行程范圍內(nèi)均可根據(jù)需要進行調(diào)整，并能完成定壓及定程成形兩種工藝方式，在壓制後具有保壓延時及自動回程動作。如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料等制品的壓制成形，同時還適用于校正和壓裝等工藝。

框架液壓機主要應用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝，所以也被叫做“校正壓裝機”。根據(jù)加工工藝要求，也能完成對板材零件的彎曲、壓印、套型、簡單零件的拉伸等工藝動作，也可用于限制要求不很嚴厲的粉末、塑料制品。四柱油壓機使用范圍非常廣泛，適用于金屬沖壓、彎曲、翻邊或淺拉伸成形和冷擠壓工藝，亦適用于金屬粉末制品的壓制成形工藝和非金屬材料。所以通常也稱為“四柱液壓機”。

框架式液壓機導向精度高活動橫梁的運動是靠安裝在框架上的平面可調(diào)導向裝置進行導向，且間隙可以調(diào)整，大大提高了抗側(cè)推力的能力，同時立柱的抗彎能力好.受側(cè)推力作用時彎曲變形小，因此導向精度較高。
框架式液壓機疲勞能力較強這主要是指組合框架式而言。在四柱油壓機的結(jié)構中，立柱在偏心載荷作用下將承受拉彎聯(lián)合作用而處于復雜受力狀態(tài)，其應力循環(huán)為脈動循環(huán)方式。而在組合框架式結(jié)構中，將原來的立柱改為由高強度材料制成的拉緊螺栓來承受拉力和由空心立柱來承受彎矩及軸向壓力，大大改善了立柱的受力情況，提高了框架的抗疲勞性能。
http://m.cdjdyp.net